По японски перфектното интериорното проектиране е очевидно навсякъде в просторното купе - както при модификацията „седан”, така и при модификацията „комби”.

Legacy седан предлага повече пространство и комфорт както за шофьора така и за пътници. И докато в по-просторното купе безпроблемно се настаняват 5 възрастни пътуващи, добре проектираните външни размери на модела го правят лесен за управление. А компактното задно окачване с нови двураменни носачи гарантират отлично пътно поведение, и в същото време предоставя по-обширен багажник, в който удобно и лесно могат да се натоварят четири комплекта за голф. Комби модификацията на Legacy съчетава управляемостта на спортен седан с увеличени товарни възможности за багаж. Неговото обновено окачване освобождава повече пространство в многофункционалната товарна част. Legacy се предлага с няколко агрегата. Бензиновия 2.5 литров GT с турбокомпресор, максимална мощност 167 к.с. по DIN (123 кВт) с подобрения на буталата, на смукателния и изпускателния тракт и на запалителните свещи, което прави двигателят да по-динамичен при всички видове шофиране. Бензинов 2.0 литров с турбо 150 к.с. по DIN (110 кВт) с два горноразположени разпределителни вала (DOHC) на всяка глава, нов смукателен колектор и системата за активно управление на клапаните (Active Valve Control System - AVCS), което повишава въртящия момент при ниски и средни обороти. Дизелов 2.0 литров с турбокомпресор с променлива геометрия на лопатките и 150 к.с. по DIN (110 кВт).

Двигатели:

• Бензинов 2.5 литров, 167 к.с. по DIN (123 кВт)
• Бензинов 2.0 литров, 150 к.с. по DIN (110 кВт)
• Дизелов 2.0 литров, 150 к.с. по DIN (110 кВт)

История на модела:

• Първо поколение (1989–1994) - BC, BJ, BF
• Второ поколение (1994–1999) - BD, BG, BK
• Трето поколение (1998–2003) - BE, BH
• Четвърто поколение (2003–2009) - BL, BP
• Пето поколение (2009–) - BM, BR