Citroen C5 I пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.2 HDI (133 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 2179 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 10.9 (12.3) с. Разхода на гориво е 8.8 (9.8) л./100 км. в градски условия и 4.9 (5.4) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 6.3 (7) л./100 км. Купето се отличава със своите 4617 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1770 мм. Собствената маса на модификцията е 1560 кг., а багажника може да побере до 1310 л. багаж или поне 456 л. багаж.