Citroen C5 I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 3.0 V 6 (207 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 2946 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 8.2 (9.8) с. Разхода на гориво е 13.9 (14.5) л./100 км. в градски условия и 7.1 (7.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 9.6 (10.2) л./100 км. Купето се отличава със своите 4617 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1770 мм. Собствената маса на модификцията е 1480 кг., а багажника може да побере до 1310 л. багаж или поне 456 л. багаж.