Citroen C5 I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.0 16 V (136 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 1997 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 10.8 (12.3) с. Разхода на гориво е 11.5 (12.3) л./100 км. в градски условия и 6.4 (6.4) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.3 (8.6) л./100 км. Купето се отличава със своите 4617 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1770 мм. Собствената маса на модификцията е 1393 кг., а багажника може да побере до 1310 л. багаж или поне 456 л. багаж.