Audi RS6 (C5) Avant пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 4.2 V8 (450 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 4172 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 4.7 с. Разхода на гориво е 21.8 л./100 км. в градски условия и 10.4 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 14.6 л./100 км. Купето се отличава със своите 4852 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1850 мм. Собствената маса на модификцията е 1865 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.