VW Touareg I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 3.2 i V6 24V (220 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 3189 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 9.9 (9.9) с. Разхода на гориво е 18.6 (19.1) л./100 км. в градски условия и 10.6 (10.8) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 13.5 (13.8) л./100 км. Купето се отличава със своите 4754 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1928 мм. Собствената маса на модификцията е 2230 кг., а багажника може да побере до 1570 л. багаж или поне 555 л. багаж.