Toyota RAV4 II пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.0i 16V (5 dr) (150 HP) през 2000г. Двигателя е с обем 1998 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 10.6 (10.8) с. Разхода на гориво е 11.4 (12.4) л./100 км. в градски условия и 7.3 (7.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.8 (9.3) л./100 км. Купето се отличава със своите 4200 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1735 мм. Собствената маса на модификцията е 1350 кг., а багажника може да побере до 1365 л. багаж или поне 400 л. багаж.