Toyota Camry V пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.4 16V (152 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 2362 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 9.4 (10.5) с. Разхода на гориво е 11.7 (13.2) л./100 км. в градски условия и 6.9 (7.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.6 (9.7) л./100 км. Купето се отличава със своите 4815 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1795 мм. Собствената маса на модификцията е 1390 кг., а багажника може да побере поне 520 л. багаж.