Renault Scenic I излиза на пазара през 1996 г. Той се предлага със следните бензинови двигатели:

• 2.0 i (114 HP)
• 1.4 (75 HP)
• 1.4 i 16V (95 HP)
• 1.6 i (90 HP)
• 1.6 i 16V (107 HP)
• 1.8 16V (116 HP)
• 2.0 i 16V IDE (140 HP)

Модела има и дизелови модификации, като някой от тях са:

• 1.9 TDI (98 HP)
• 1.9 D (64 HP)
• 1.9 dTi (80 HP)
• 1.9 TD (90 HP)
• 1.9 dTi (98 HP)
• 1.9 dCi (102 HP)

Renault I спира производството на Scenic през 2003 г.