Mercedes Vaneo пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 1.7 CDI (91 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 1689 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 16.0 (14.0) с. Разхода на гориво е 7.4 (8.4) л./100 км. в градски условия и 5.1 (5.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 5.9 (6.6) л./100 км. Купето се отличава със своите 4190 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1740 мм. Собствената маса на модификцията е 1350 кг., а багажника може да побере до 3000 л. багаж или поне 150 л. багаж.