Kia Sorento I пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.5 DCR (140 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 2497 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 14.6 (15.5) с. Разхода на гориво е 11.2 (11.8) л./100 км. в градски условия и 6.9 (7.3) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.5 (8.9) л./100 км. Купето се отличава със своите 4567 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1857 мм. Собствената маса на модификцията е 1985 кг., а багажника може да побере до 1900 л. багаж или поне 890 л. багаж.