Kia Magentis I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.5 V6 (169 HP) през 2000г. Двигателя е с обем 2493 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 8.5 (8.8) с. Разхода на гориво е 13.6 (15.2) л./100 км. в градски условия и 6.7 (7.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 9.2 (10.4) л./100 км. Купето се отличава със своите 4730 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1820 мм. Собствената маса на модификцията е 1500 кг., а багажника може да побере поне 479 л. багаж.