Kia Carnival II пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.9 CRDI (144 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 2903 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 15.2 (16.4) с. Разхода на гориво е 11.0 (11.8) л./100 км. в градски условия и 6.6 (7.1) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.2 (8.8) л./100 км. Купето се отличава със своите 4925 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1900 мм. Собствената маса на модификцията е 2045 кг., а багажника може да побере до 3320 л. багаж или поне 302 л. багаж.