Hyundai Trajet пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.0 CRD i (113 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 1991 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 14.2 с. Разхода на гориво е 9.3 л./100 км. в градски условия и 6.0 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 7.2 л./100 км. Купето се отличава със своите 4695 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1840 мм. Собствената маса на модификцията е 1881 кг., а багажника може да побере до 2716 л. багаж или поне 304 л. багаж.