Hyundai Terracan пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.9 CRDi (163 HP) през 2004г. Двигателя е с обем 2902 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 13.0 (13.4) с. Разхода на гориво е 10.9 (11.5) л./100 км. в градски условия и 7.4 (7.5) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.7 л./100 км. Купето се отличава със своите 4710 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1860 мм. Собствената маса на модификцията е 2065 кг., а багажника може да побере до 1955 л. багаж или поне 1170 л. багаж.