Hyundai Terracan пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.9 16V DSL (150 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 2902 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 13.7 (14.8) с. Разхода на гориво е 10.5 (12.6) л./100 км. в градски условия и 7.5 (8.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.6 (9.8) л./100 км. Купето се отличава със своите 4710 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1860 мм. Собствената маса на модификцията е 2220 кг., а багажника може да побере до 1955 л. багаж или поне 1170 л. багаж.