Hyundai Santa Fe I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.4 i 16V 4WD (150 HP) през 2000г. Двигателя е с обем 2351 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 11.4 с. Разхода на гориво е 13.0 л./100 км. в градски условия и 7.9 (8.7) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 9.8 л./100 км. Купето се отличава със своите 4500 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1820 мм. Собствената маса на модификцията е 1675 кг., а багажника може да побере до 1473 л. багаж или поне 469 л. багаж.