BMW 5 (E34) пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 535 i (211 HP) през 1988г. Двигателя е с обем 3430 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 7.7 (8.8) с. Разхода на гориво е 17.3 (17.8) л./100 км. в градски условия и 8.0 (7.9) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 9.8 (9.7) л./100 км. Купето се отличава със своите 4720 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1751 мм. Собствената маса на модификцията е 1600 кг., а багажника може да побере поне 460 л. багаж.