Audi S4Avant е от семейството на A4 и по-точно от класа на компактните автомобили, произвежда се от 1994 г. Модела се предлага като  комби (Avant) с пет врати. Последното покление S4 носи индивидуалността и стандарта, който сме свикнали да получаваме от автомобили от високия клас, ясна линия и класически балансиран елегантен силует със спортен дух. Ниските просвети и стабилната стъпка създават усещане за уверен спортен характер, а издължената линия на покрива подчертава елегантността на модела. Новия контур на предния капак и ъгловите фарове за мъгла допълват цялостната визия на модела. Характерното за S-моделите на Audi е че са с с по-мощен спортен двигатели и quattro-задвижване. В компанията не се набляга само на дизайна и на спортния дух, но и на ефективността и иконимичността на автомобила. Системата със старт-стоп функция намалява разхода на гориво и CO2-емисиите чрез изключване на двигателя при покой на автомобила. В S4 инженерите на Audi са вложили и рекуперационната система която преобразува инерционната кинетичната енергия в електрическа енергия. Съхраняването на електрическа енергия от междинната фаза в акумулатора освобождава алтернатора от натоварване и води до икономия на гориво с до 3%. Под капака на S4 се намира бензинов 3.0 литров V6 TFSI с мощност от 333 к.с. и към него има 7-степенна автоматична S tronic трансмисия.

Двигатели:

Бензинов 3.0 литров V6 TFSI, 333 к.с.

История на модела:

Първо поколение B5 (Typ 8D, 1994 – 2001)

Второ поколение B6 (Typ 8E/8H, 2001 – 2005)

Трето поколение B7 (Typ 8E/8H, 2005 – 2008)

Четвърто поколение B8 (Typ 8K, 2007 – досега)