Audi Q7 I пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 4.2 TDI (326 HP) quattro tiptronic през 2007г. Двигателя е с обем 4134 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 6.4 с. Разхода на гориво е 14.9 л./100 км. в градски условия и 8.9 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 11.1 л./100 км. Купето се отличава със своите 5086 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1983 мм. Собствената маса на модификцията е 2295 кг., а багажника може да побере до 2035 л. багаж или поне 775 л. багаж.