Audi Q7 I пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 3.6 FSI (280 HP) quattro tiptronic през 2006г. Двигателя е с обем 3597 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 8.5 с. Разхода на гориво е 17.8 л./100 км. в градски условия и 9.8 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 12.7 л./100 км. Купето се отличава със своите 5086 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1983 мм. Собствената маса на модификцията е 2205 кг., а багажника може да побере до 2035 л. багаж или поне 775 л. багаж.