Audi A6 C6 Allroad quattro пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 3.2 FSI (255 HP) през 2006г. Двигателя е с обем 3123 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 7.7 (7.2) с. Разхода на гориво е 15.8 (15.5) л./100 км. в градски условия и 11 (11) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.2 (8.4) л./100 км. Купето се отличава със своите 4930 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1860 мм. Собствената маса на модификцията е 1880 кг., а багажника може да побере поне 560 л. багаж.