Audi A6 C5 Sedan пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 3.0 i V6 (220 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 2976 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 7.5 (7.4) с. Разхода на гориво е 13.9 (14) л./100 км. в градски условия и 7.3 (7.1) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 9.7 (9.6) л./100 км. Купето се отличава със своите 4796 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1810 мм. Собствената маса на модификцията е 1480 кг., а багажника може да побере до 551 л. багаж.