Audi A6 C5 Sedan пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.5 TDI (163 HP) през 2003г. Двигателя е с обем 2496 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 9.3 (9.3) с. Разхода на гориво е 9.7 (9.2) л./100 км. в градски условия и 5.4 (5.6) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 6.9 (6.9) л./100 км. Купето се отличава със своите 4796 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1810 мм. Собствената маса на модификцията е 1560 кг., а багажника може да побере до 551 л. багаж.