Audi A6 C5 Avant пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 4.2 40V quattro (300 HP) през 1999г. Двигателя е с обем 4172 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 7.1 с. Разхода на гориво е 19.4 л./100 км. в градски условия и 9.5 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 13.1 л./100 км. Купето се отличава със своите 4796 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1810 мм. Собствената маса на модификцията е 1785 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.