Audi A6 C5 Avant пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.4 quattro (170 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 2393 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 9.6 (11.3) с. Разхода на гориво е 15.2 (16.2) л./100 км. в градски условия и 8.3 (8.2) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 10.9 (11.3) л./100 км. Купето се отличава със своите 4796 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1810 мм. Собствената маса на модификцията е 1640 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.