Audi A6 C5 Avant пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 1.9 TDI (130 HP) през 2001г. Двигателя е с обем 1896 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 10.7 (10.7) с. Разхода на гориво е 7.7 (7.7) л./100 км. в градски условия и 4.6 (5.8) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 5.7 (5.9) л./100 км. Купето се отличава със своите 4796 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1810 мм. Собствената маса на модификцията е 1535 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.