Audi A6 C5 Allroad quattro пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 4.2 quattro (300 HP) през 2002г. Двигателя е с обем 4163 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 7.2 с. Разхода на гориво е 20.1 л./100 км. в градски условия и 10.2 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 13.8 л./100 км. Купето се отличава със своите 4810 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1852 мм. Собствената маса на модификцията е 1860 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.