Audi A6 C5 Allroad quattro пуска на пазара своята модификация с дизелов двигател 2.5 TDI quattro (163 HP) през 2003г. Двигателя е с обем 2496 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 10.4 с. Разхода на гориво е 12 л./100 км. в градски условия и 6.8 л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 8.7 л./100 км. Купето се отличава със своите 4810 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1852 мм. Собствената маса на модификцията е 1815 кг., а багажника може да побере до 1590 л. багаж или поне 455 л. багаж.