Hyundai XG пуска на пазара своята модификация с бензинов двигател 2.5 V6 (163 HP) през 1999г. Двигателя е с обем 2494 куб. см. и ускорява от място до 100 км/ч. за 9.1 (10.9) с. Разхода на гориво е 14.0 (15.0) л./100 км. в градски условия и 9.0 (10.0) л./100 км. извън града, като комбинирания разход на автомобила с този двигател е 10.3 л./100 км. Купето се отличава със своите 4865 мм. дължина и широчина със сгънати огледала от 1825 мм. Собствената маса на модификцията е 1640 кг., а багажника може да побере до 453 л. багаж или поне 453 л. багаж.